[发明专利]一种工业机器人在审
| 申请号： | 202211207236.3 | 申请日： | 2022-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN115504246A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 杨佳锷;王雨佳;杨佳喆 | 申请（专利权）人： | 苏州诺拓科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06;B65G47/90;B65G47/91;B25J15/00;B25J15/06;B25J15/08;G01M7/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 | ||
1.一种工业机器人，其特征在于：包括安装板(201)，安装板(201)上转动连接有两个齿轮(204)，安装板(201)上开设有限位槽(203)，限位槽(203)内滑动连接有双面齿条(202)，双面齿条(202)与两个齿轮(204)啮合传动，双面齿条(202)内滑动连接有滑管(304)，滑管(304)下端固定连接有吸盘(303)，两个齿轮(204)上均固定连接有开合臂(401)，两个开合臂(401)上均转动连接有支撑杆(501)，两个支撑杆(501)上均固定连接有夹板(503)，安装板(201)上连接有移动机构，两个支撑杆(501)上均连接有检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述检测机构包括压辊(504)，每个支撑杆(501)上均转动连接有压辊(504)，每个支撑杆(501)与开合臂(401)之间均固定连接有扭簧(402)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：每个所述开合臂(401)上均固定连接有挡杆(403)，每个支撑杆(501)上均固定连接有卡块(502)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：每个所述夹板(503)下端均固定连接有振动电机(505)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述滑管(304)与双面齿条(202)之间固定连接有两个弹片(305)。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：每个所述夹板(503)上均设置有多个凸棱(506)。
7.根据权利要求5所述的一种工业机器人，其特征在于：所述双面齿条(202)上端固定连接有软管(301)。
8.根据权利要求6所述的一种工业机器人，其特征在于：所述安装板(201)上固定连接有第一驱动电机(205)，一个齿轮(204)固定连接在第一驱动电机(205)的输出轴上。
9.根据权利要求1所述的一种工业机器人，其特征在于：所述驱动机构包括支座(101)，支座(101)上转动连接有转架(103)，转架(103)上固定连接有气缸(104)，安装板(201)固定连接在气缸(104)的移动端。
10.根据权利要求9所述的一种工业机器人，其特征在于：所述支座(101)上固定连接有第二电机(102)，转架(103)固定连接在第二电机(102)的输出轴上。
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