[发明专利]一种工业机器人

说明书

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人；包括安装板，安装板上转动连接有两个齿轮，安装板上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有双面齿条，双面齿条与两个齿轮啮合传动，双面齿条内滑动连接有滑管，滑管下端固定连接有吸盘，两个齿轮上均固定连接有开合臂，两个开合臂上均转动连接有支撑杆，两个支撑杆上均固定连接有夹板，安装板上连接有移动机构，两个支撑杆上均连接有检测机构，所述检测机构包括压辊，每个支撑杆上均转动连接有压辊，每个支撑杆与开合臂之间均固定连接有扭簧，每个所述开合臂上均固定连接有挡杆，每个支撑杆上均固定连接有卡块，本装置能够在搬运玻璃片时对玻璃片进行双重固定，进一步保护玻璃片。

技术领域

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种工业机器人。

背景技术

工业机器人是用于制造生产的机器人系统；工业机器人的定义是自动化的、可编程的，有三个及以上运动轴的自动化装置；机器人的典型应用包括焊接、绘画、组装、挑选和移动用于印制电路板、包装、打标签、夹板装载、产品检验和测试等工序；所有这些应用都是以高耐用性、高速度和高精度完成的；它们还可以协助物料输送。

由于玻璃片轻薄易碎，搬运起来麻烦，故在对玻璃片搬运时常用到工业机器人，但是此领域常规的工业机器人只加装了用于固定玻璃的真空吸盘，而缺少相应的防护结构，所以在真空吸盘损坏时容易出现玻璃片脱落的现象，具有一定的安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本发明要解决的技术问题在于提供一种工业机器人，本装置能够在搬运玻璃片时对玻璃片进行双重固定，进一步保护玻璃片。

包括安装板，安装板上转动连接有两个齿轮，安装板上开设有限位槽，限位槽内滑动连接有双面齿条，双面齿条与两个齿轮啮合传动，双面齿条内滑动连接有滑管，滑管下端固定连接有吸盘，两个齿轮上均固定连接有开合臂，两个开合臂上均转动连接有支撑杆，两个支撑杆上均固定连接有夹板，安装板上连接有移动机构，两个支撑杆上均连接有检测机构。

所述检测机构包括压辊，每个支撑杆上均转动连接有压辊，每个支撑杆与开合臂之间均固定连接有扭簧。

每个所述开合臂上均固定连接有挡杆，每个支撑杆上均固定连接有卡块。

每个所述夹板下端均固定连接有振动电机。

所述滑管与双面齿条之间固定连接有两个弹片。

每个所述夹板上均设置有多个凸棱。

所述双面齿条上端固定连接有软管。

所述安装板上固定连接有第一驱动电机，一个齿轮固定连接在第一驱动电机的输出轴上。

所述驱动机构包括支座，支座上转动连接有转架，转架上固定连接有气缸，安装板固定连接在气缸的移动端。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1和图2为一种工业机器人的整体结构示意图；

图3为支座的结构示意图；

图4为转架的结构示意图；

图5为双面齿条的结构示意图；

图6为安装板的结构示意图；

图7为吸盘的结构示意图；

图8为夹板的结构示意图；

图9为齿轮的结构示意图；

图10为吸盘的结构剖视图。

具体实施方式

结合本发明实施例中的附图，对本发明进行详细描述。