[发明专利]精密铸造炉模壳用机械手自动搬运装置及控制方法有效

专利信息
申请号: 202211194928.9 申请日: 2022-09-29
公开(公告)号: CN115255340B 公开(公告)日: 2022-12-13
发明(设计)人: 谢龙飞;骆秀奇;李俊;高杰 申请(专利权)人: 合智熔炼装备(上海)有限公司
主分类号: B22D29/04 分类号: B22D29/04
代理公司: 上海裕创慧成知识产权代理事务所(普通合伙) 31384 代理人: 黄裕
地址: 201210 上海市浦东*** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明涉及一种精密铸造炉模壳用机械手自动搬运装置及控制方法,机械手搬运装置将在取料装置上的模壳放入到焙烧炉,待焙烧炉焙烧模壳完成后,机械手搬运装置将焙烧后的模壳,放入精密铸造炉,进行铸造;待铸造完成后,机械手搬运装置将模壳运送至成品装置;通过确认工艺路线,选定取模壳的位置和放入的焙烧炉的位置;从而实现了通过机械手或者机器人来完成精密铸造炉模壳搬运动作,通过控制系统统筹控制相关单元,完成整个过程的自动化,解决了精密铸造炉现有模壳搬运操作采用大量人工手动操作问题、安全问题以及重复性的重要技术问题。
搜索关键词: 精密 铸造 炉模壳用 机械手 自动 搬运 装置 控制 方法
【主权项】:
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