[发明专利]一种船体加工机器人及其作业方法在审
| 申请号： | 202211193738.5 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115502948A | 公开（公告）日： | 2022-12-23 |
| 发明（设计）人： | 唐俊杰;张猛;邓阳富;马江龙 | 申请（专利权）人： | 广船国际有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J11/00;B25J19/00;B23P23/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 杨亚茹 |
| 地址： | 511462 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及船舶建造技术领域，尤其涉及一种船体加工机器人及其作业方法。所述船体加工机器人包括移动底座、磁吸模组、固定模组和作业模组，磁吸模组安装于移动底座的底部，磁吸模组用于将移动底座吸附在船体上；固定模组安装于移动底座上，固定模组用于固定待加工部位；作业模组包括机械臂和多个不同的作业接头，机械臂安装于移动底座上，多个作业接头择一可拆卸地安装于机械臂上，作业接头用于加工待加工部位，固定模组配合作业模组实现对待加工部位的加工，无需搭建脚手架，降低人工作业风险，缩短船舶建造周期。所述船体加工机器人的作业方法能够对船体进行加工，无需搭建脚手架，降低人工作业风险，缩短船舶建造周期。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 船体 加工 机器人 及其 作业 方法 | ||
【主权项】：
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