[发明专利]一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人在审
| 申请号： | 202211192380.4 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115783744A | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 沈国良;沈佳园;胡颂伟;刘承松;何国军;苏祥伟;杨建华;杨璟辰;李杰;李园 | 申请（专利权）人： | 浙江浙能天然气运行有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G35/00;B65G43/00 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310012 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于天然气车间计量物资搬运的机器人，包括：机器人主体，机器人主体包括搬运部；搬运部连接有检测模块；检测模块包括声波检测模块，声波检测模块包括声波检测器，声波检测器用于检测次声波与声波；声波检测器连接有计算模块，计算模块用于进行滤波并分类计算声波分布；计算模块连接有声敏电阻，声敏电阻连接有报警装置；声敏电阻阵列布置于机器人主体外端面；通过声波检测模块不仅能对货物进行声波检测，同时对搬运货物途中的天然气车间的泄漏进行检测，通过声波检测泄漏发生，在一些泄漏声音很小的时候起到安全预警作用，提高天然气车间的安全性；通过计算模块对机器人检测到的声波进行处理，将其中的故障信息段进行提取。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 天然气 车间 计量 物资 搬运 机器人 | ||
【主权项】：
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