[发明专利]方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统在审
| 申请号： | 202211190892.7 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115384611A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 李明祥;顾兵;蒋先平 | 申请（专利权）人： | 华人运通（山东）科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D117/00;B62D119/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京市铸成律师事务所 11313 | 代理人： | 翟姝红;王云红 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本申请提出一种方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统，属于线控转向系统技术领域。该方法包括：获取转向执行机构的当前位置，根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算限位电机扭矩，控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。本申请的技术方案实现了方向盘转向控制的动态调整，且基于转向执行机构来控制，效果更精确和更稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 限位 控制 方法 装置 电子设备 转向 系统 | ||
【主权项】：
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