[发明专利]方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统

说明书

本申请提出一种方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统，属于线控转向系统技术领域。该方法包括：获取转向执行机构的当前位置，根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算限位电机扭矩，控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。本申请的技术方案实现了方向盘转向控制的动态调整，且基于转向执行机构来控制，效果更精确和更稳定。

技术领域

本申请涉及线控转向系统技术领域，尤其涉及一种方向盘限位控制方法、装置、电子设备和线控转向系统。

背景技术

在线控转向系统中，由于方向盘与转向电机之间没有转向轴，因此在方向盘接近极限位置或转向执行机构无法跟随方向盘转动时，方向盘的转向控制都无法随之动态调整。

发明内容

本申请实施例提供一种方向盘限位控制方法、装置、电子设备、介质、线控转向系统和车辆，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供了一种方向盘限位控制方法，应用于线控转向系统，包括：

获取转向执行机构的当前位置；

根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算得到限位电机扭矩；

控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。

第二方面，本申请实施例提供了一种方向盘限位控制装置，应用于线控转向系统，包括：

获取模块，用于获取转向执行机构的当前位置；

计算模块，用于根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算得到限位电机扭矩；

控制模块，用于控制手感电机按照所述限位电机扭矩为方向盘的转向提供阻力。

第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，当计算机指令在计算机上运行时，上述方法被执行。

第五方面，本申请实施例提供了一种线控转向系统，包括如上所述的方向盘限位控制装置，或者如上所述的电子设备。

第六方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括如上所述的线控转向系统。

上述技术方案中的优点或有益效果至少包括：

通过获取转向执行机构的当前位置，根据所述当前位置确定所述转向执行机构处于临界状态或异常状态的情况下，计算得到限位电机扭矩，控制手感电机按照所述限位电机扭矩对方向盘的转向进行补偿提供阻力，实现了方向盘转向控制的动态调整，无论是临近状态还是异常状态，都可以对方向盘的转向进行补偿，且基于转向执行机构来控制，效果更精确和更稳定。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。