[发明专利]跨座式单轨轨道梁巡检装置在审
| 申请号： | 202211186622.9 | 申请日： | 2022-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN115416720A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 刘俊;陈善乐;秦建伟;魏宏伟;汪吉健;于素芬;胡祥杰;赵常伟;闫旭阳;李乾;崔敬轩;承超;魏巍;黄坤林;裘强强;赵超 | 申请（专利权）人： | 中铁工程设计咨询集团有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08;B61D15/12 |
| 代理公司： | 北京集智东方知识产权代理有限公司 11578 | 代理人： | 陈亚斌;关兆辉 |
| 地址： | 100055 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，能够高效安全实现巡检，包括：主框架，其包括横梁、从横梁两端下延的左右检测臂、在检测臂之间从横梁下延的左右稳定臂；驱动装置；行走机构，安装到横梁下方处于稳定臂之间，包括主动轮和两侧的左右行走轮，它们在轨道梁顶面上行走；左右稳定轮，安装到左右稳定臂，彼此相对夹持轨道梁左右两侧，沿轨道梁侧表面滚动；顶相机朝下安装到横梁；左右俯视相机朝下安装到横梁，在顶相机两侧朝向轨道梁左右侧表面上的左右接触轨；左右仰视相机朝上安装到左右检测臂底端且朝向左右接触轨；左右平视相机安装到左右检测臂且朝向左右接触轨；左右侧相机安装到左右检测臂且朝向轨道梁。 | ||
| 搜索关键词： | 跨座式 单轨 轨道 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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