[发明专利]跨座式单轨轨道梁巡检装置

说明书

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，能够高效安全实现巡检，包括：主框架，其包括横梁、从横梁两端下延的左右检测臂、在检测臂之间从横梁下延的左右稳定臂；驱动装置；行走机构，安装到横梁下方处于稳定臂之间，包括主动轮和两侧的左右行走轮，它们在轨道梁顶面上行走；左右稳定轮，安装到左右稳定臂，彼此相对夹持轨道梁左右两侧，沿轨道梁侧表面滚动；顶相机朝下安装到横梁；左右俯视相机朝下安装到横梁，在顶相机两侧朝向轨道梁左右侧表面上的左右接触轨；左右仰视相机朝上安装到左右检测臂底端且朝向左右接触轨；左右平视相机安装到左右检测臂且朝向左右接触轨；左右侧相机安装到左右检测臂且朝向轨道梁。

技术领域

本发明涉及轨道交通技术领域，特别是一种跨座式单轨轨道梁巡检装置。

背景技术

在现有技术中，对于跨座式单轨轨道梁，通常采用工程车进行人工巡检，例如利用人工观测检查、卡尺人工检测，对于轨道梁外侧巡检作业还需要配合使用登高机械，不仅成本高、效率低，而且高空作业危险性也很高。

发明内容

本发明的实施例提供一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，能够高效安全实现巡检。

根据本发明的一个方面，提供一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，包括：

主框架，其包括横梁、分别从所述横梁的左右两端向下延伸的左、右检测臂、在所述左、右检测臂之间分别从所述横梁向下延伸的左、右稳定臂；

驱动装置，其安装在所述横梁的中央处；

行走机构，其安装到所述横梁的下方，处于所述左、右稳定臂之间，包括连接到所述驱动装置的主动轮、和处于所述主动轮的左右两侧的左、右行走轮，所述主动轮、左、右行走轮均围绕水平轴线旋转并在轨道梁的顶面上行走；

左、右稳定轮，其分别安装到所述左、右稳定臂，彼此相对夹持轨道梁的左右两侧，并围绕竖直轴线旋转而沿轨道梁的侧表面滚动；

顶相机，其朝下安装到所述横梁；

左、右俯视相机，其朝下安装到所述横梁，分别在所述顶相机的左右两侧，且分别朝向轨道梁的左、右侧表面上的左、右接触轨；

左、右仰视相机，其朝上分别安装到所述左、右检测臂的底端且分别朝向左、右接触轨；

左、右平视相机，其分别安装到所述左、右检测臂且朝向左、右接触轨；

左、右侧相机，其分别安装到所述左、右检测臂且朝向轨道梁的左、右侧表面上的指型板。

优选地，在任意实施例中，

所述左、右行走轮分别处于所述主动轮的左后方和右后方。

优选地，在任意实施例中，

所述左、右稳定轮中的至少一种通过弹簧结构安装到所述左、右稳定臂中的相应稳定臂的下端。

优选地，在任意实施例中，

所述左稳定轮包括一组多个左稳定轮；和/或

所述右稳定轮包括一组多个右稳定轮。

优选地，在任意实施例中，

所述顶相机配备激光传感器。

优选地，在任意实施例中，

所述左、右俯视相机均配备激光传感器。

优选地，在任意实施例中，

所述左、右平视相机均配备激光传感器。

优选地，在任意实施例中，

所述驱动装置包括：控制模块、电池、和连接到所述主动轮的电机。

优选地，在任意实施例中，

所述驱动装置包括防护罩。

优选地，在任意实施例中，

所述驱动装置的电路连线至少部分地从所述主框架内穿过。