[发明专利]跨座式单轨轨道梁巡检装置

权利要求书

1.一种跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，包括：

主框架，其包括横梁、分别从所述横梁的左右两端向下延伸的左、右检测臂、在所述左、右检测臂之间分别从所述横梁向下延伸的左、右稳定臂；

驱动装置，其安装在所述横梁的中央处；

行走机构，其安装到所述横梁的下方，处于所述左、右稳定臂之间，包括连接到所述驱动装置的主动轮、和处于所述主动轮的左右两侧的左、右行走轮，所述主动轮、左、右行走轮均围绕水平轴线旋转并在轨道梁的顶面上行走；

左、右稳定轮，其分别安装到所述左、右稳定臂，彼此相对夹持轨道梁的左右两侧，并围绕竖直轴线旋转而沿轨道梁的侧表面滚动；

顶相机，其朝下安装到所述横梁；

左、右俯视相机，其朝下安装到所述横梁，分别在所述顶相机的左右两侧，且分别朝向轨道梁的左、右侧表面上的左、右接触轨；

左、右仰视相机，其朝上分别安装到所述左、右检测臂的底端且分别朝向左、右接触轨；

左、右平视相机，其分别安装到所述左、右检测臂且朝向左、右接触轨；

左、右侧相机，其分别安装到所述左、右检测臂且朝向轨道梁的左、右侧表面上的指型板。

2.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述左、右行走轮分别处于所述主动轮的左后方和右后方。

3.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述左、右稳定轮中的至少一种通过弹簧结构安装到所述左、右稳定臂中的相应稳定臂的下端。

4. 如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述左稳定轮包括一组多个左稳定轮；和/或

所述右稳定轮包括一组多个右稳定轮。

5.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述顶相机配备激光传感器。

6.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述左、右俯视相机均配备激光传感器。

7.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述左、右平视相机均配备激光传感器。

8.如权利要求1所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述驱动装置包括：控制模块、电池、和连接到所述主动轮的电机。

9.如权利要求8所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述驱动装置包括防护罩。

10.如权利要求8所述的跨座式单轨轨道梁巡检装置，其特征在于，

所述驱动装置的电路连线至少部分地从所述主框架内穿过。