[发明专利]涂装机器人以及涂装系统在审
| 申请号： | 202211183637.X | 申请日： | 2022-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN116037355A | 公开（公告）日： | 2023-05-02 |
| 发明（设计）人： | 今野刚志;伊藤毅;宫园义彰 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 王蕊;臧建明 |
| 地址： | 日本福冈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 问题提高向工件的接近性。解决方案涂装机器人具备基台、回转基座、下臂、上臂以及腕部。基台固定于设置面。回转基座以基端侧支承于基台的上表面侧的方式绕沿着竖直方向的第一轴回转。下臂以基端侧支承于回转基座的方式绕与第一轴垂直的第二轴回转。上臂以基端侧支承于下臂的顶端侧的方式绕与第二轴平行的第三轴回转。腕部是基端侧支承于上臂的顶端侧并能供末端执行器安装于顶端侧的三轴结构。上臂具备基端侧的第一上臂和顶端侧的第二上臂。第二上臂绕与第三轴平行的第四轴回转，并且第二上臂的臂长比第一上臂的臂长长且比第一上臂的臂长的两倍短。 | ||
| 搜索关键词： | 装机 以及 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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