[发明专利]车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质在审
| 申请号： | 202211175528.3 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN116022136A | 公开（公告）日： | 2023-04-28 |
| 发明（设计）人： | 高木俊昌;富田健生;冈部吉正 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/095 | 分类号： | B60W30/095 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种车辆控制装置、车辆、车辆控制方法以及存储介质，高准确度地判定是否应将探测到的接近物从碰撞判定中排除。车辆控制装置被搭载于车辆，具备：获取部，其获取对车辆周边的障碍物进行探测所得到的探测信息；以及传感器控制部，其进行用于对与障碍物的碰撞可能性进行评价的碰撞判定，其中，传感器控制部基于探测信息，来生成接近车辆的障碍物即接近物的信息以及表示不移动的障碍物的探测点的集合即探测点群的信息，在探测点群具有将车辆从接近物遮挡的遮挡效果的情况下，将接近物从碰撞判定中排除，关于遮挡效果，使用基于车宽的间隙阈值来进行评价。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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