[发明专利]无人档案库房机器人管理方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 202211175293.8 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115366708A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张昆;蒋运涛;何龙;白来彬;张建;杨龙飞;蒋小军;柳青;杨志祥;于帅帅;魏莹 | 申请（专利权）人： | 北京融安特智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/00 | 分类号： | B60L53/00;B60L53/66;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 董凯特 |
| 地址： | 101149 北京市通州区中关村科技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种无人档案库房机器人管理方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：获取至少一个空闲机器人的剩余电量、货物的起始位置信息和重量信息、空闲机器人的当前位置信息以及货物运送的目标位置信息；基于当前位置信息、货物的起始位置和目标位置信息确定每个空闲机器人、预设的充电室的位置信息确定每个空闲机器人对应的第一路径信息和第二路径信息；基于货物的重量信息、每个空闲机器人对应的第一路径信息和第二路径信息确定用电量；判断是否存在剩余电量大于用电量的空闲机器人；若是，则确定任一空闲机器人执行当前货物的运送任务；否则，基于各个机器人的当前状态信息制定货物运送策略。本申请具有提高机器人的利用率的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 档案 库房 机器人 管理 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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