[发明专利]无人档案库房机器人管理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种无人档案库房机器人管理方法、装置、电子设备和存储介质。方法包括：获取至少一个空闲机器人的剩余电量、货物的起始位置信息和重量信息、空闲机器人的当前位置信息以及货物运送的目标位置信息；基于当前位置信息、货物的起始位置和目标位置信息确定每个空闲机器人、预设的充电室的位置信息确定每个空闲机器人对应的第一路径信息和第二路径信息；基于货物的重量信息、每个空闲机器人对应的第一路径信息和第二路径信息确定用电量；判断是否存在剩余电量大于用电量的空闲机器人；若是，则确定任一空闲机器人执行当前货物的运送任务；否则，基于各个机器人的当前状态信息制定货物运送策略。本申请具有提高机器人的利用率的效果。

技术领域

本申请涉及无人档案库房的技术领域，尤其是涉及一种无人档案库房机器人管理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着科技的发展进度，仓储、物流等行业逐渐朝向自动化发展，机器人在这些场景中的应用，不仅节约了人力成本，还具有效率提升、出错率降低等优势。档案库房作为一种特殊的仓储场所，虽然大多具有高密度、低频率应用的特点，但是又具有要求堆放整齐、规则，对存取的安全和准确率要求高等特点，这些特点促使机器人应用在档案库房中，实现无人档案库房。

目前已有的无人档案库房系统中，机器人接收运输指令，将货物存放至指定位置，并在低电量时及时返回充电室进行自动充电。为了防止机器人在送货途中断电，从而不能将货物送到指定位置的情况发生，使机器人在达到预设低电量时，即返回充电室充电。

而预设低电量是以机器人在档案库房中，由充电室往返至离充电室最远的位置需要的电量而设置，因此当机器人达到预设低电量时，即使还能够执行距离较近的运送任务，也不能再执行，而需要返回充电，导致机器人的利用率较低。

发明内容

为了提高机器人的利用率，本申请提供一种无人档案库房机器人管理方法、装置、电子设备和存储介质。

第一方面，本申请提供一种无人档案库房机器人管理方法，采用如下的技术方案：

获取至少一个空闲机器人的剩余电量；

获取当前货物的起始位置信息和重量信息；

获取所述至少一个空闲机器人的当前位置信息以及货物运送的目标位置信息；

基于所述当前位置信息、货物的所述起始位置和所述目标位置信息确定每个空闲机器人对应的第一路径信息；

基于预设的充电室的位置信息和所述目标位置信息确定每个空闲机器人对应的第二路径信息；

基于所述货物的重量信息、每个空闲机器人对应的所述第一路径信息和所述第二路径信息确定每个所述空闲机器人运送货物所需的用电量；

判断是否存在所述剩余电量大于所述用电量的空闲机器人；若是，则确定任一所述空闲机器人执行当前货物的运送任务；

否则，基于各个机器人的当前状态信息制定货物运送策略，所述当前状态信息包括剩余电量和执行任务剩余时间。

通过采用上述技术方案，电子设备根据空闲机器人的当前位置信息、货物的起始位置信息、目标位置信息、充电室的位置信息以及货物的重量，计算得到空闲机器人若转运货物所需要的用电量，其中用电量还包括机器人返回至充电室所需的电量，将空闲机器人的剩余电量与用电量比较，选出能执行转运货物任务的空闲机器人，并且保证空闲机器人在执行完成转运货物的任务后，能够自动返回到充电室充电，使机器人的不在途中断电的情况下，最大限度地被调用，提高利用率，提高工作效率。

进一步地，所述第一路径信息包括由所述当前位置至所述货物起始位置的a段路径信息和由所述货物起始位置至所述目标位置的b段路径信息，所述基于所述货物的重量信息、所述第一路径信息和所述第二路径信息确定运送货物所需的用电量，包括：

基于所述a段路径信息和机器人的行驶速度确定所述空闲机器人到达起始位置的第一时间；基于所述b段路径信息和机器人的行驶速度确定机器人运送货物到达目标位置需要的第二时间；