[发明专利]一种工业用转运机器人在审
| 申请号： | 202211172891.X | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115417130A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 周迪 | 申请（专利权）人： | 周迪 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G47/248;B65G47/90 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 程宇 |
| 地址： | 361005 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及工业用转运机器人技术领域，尤其涉及一种工业用转运机器人，包括驱动小车、转运台、法兰上料机构、短管上料机构、法兰翻转机构、短管翻转机构、用于连通所述法兰上料机构和法兰翻转机构所采用的法兰上料通槽，用于连通所述短管上料机构和短管翻转机构所采用的短管上料通槽，设置于所述法兰上料通槽中的法兰检测机构，以及设置于所述短管上料通槽中的短管检测机构，所述法兰上料机构用于将法兰推到法兰上料通槽中，所述短管上料机构用于将所述短管推到短管上料通槽中；本发明既能实现法兰和短管的转运送料，还能对法兰上的环形焊接凹槽和短管上的焊接环进行识别并翻转，无需工人手动翻转，省时省力，还提高了法兰短管的焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 转运 机器人 | ||
【主权项】：
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