[发明专利]一种工业用转运机器人

说明书

本发明涉及工业用转运机器人技术领域，尤其涉及一种工业用转运机器人，包括驱动小车、转运台、法兰上料机构、短管上料机构、法兰翻转机构、短管翻转机构、用于连通所述法兰上料机构和法兰翻转机构所采用的法兰上料通槽，用于连通所述短管上料机构和短管翻转机构所采用的短管上料通槽，设置于所述法兰上料通槽中的法兰检测机构，以及设置于所述短管上料通槽中的短管检测机构，所述法兰上料机构用于将法兰推到法兰上料通槽中，所述短管上料机构用于将所述短管推到短管上料通槽中；本发明既能实现法兰和短管的转运送料，还能对法兰上的环形焊接凹槽和短管上的焊接环进行识别并翻转，无需工人手动翻转，省时省力，还提高了法兰短管的焊接效率。

技术领域

本发明涉及工业用转运机器人技术领域，尤其涉及一种工业用转运机器人。

背景技术

在工业生产法兰短管的过程中，需要将分别成型的法兰和短管通过工业用转运机器人转运到焊接设备上焊接。由于短管的焊接端设置有外径小于短管的焊接环，而法兰正面设置有用于容纳焊接环所采用的环形焊接凹槽。

焊接设备焊接时，焊接设备的焊接机械手只能将转运机器人中的法兰和短管转移到焊接设备上，无法对环形焊接凹槽和焊接环进行识别，需要工人手动将转运机器人上的法兰旋转至正面向上，并将短管的焊接环旋转至朝下放置，焊接机械手才能将焊接环顺利插入环形焊接凹槽中，使用极其不便，还降低了法兰短管的焊接效率。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业用转运机器人，既能实现法兰和短管的转运送料，还能对法兰上的环形焊接凹槽和短管上的焊接环进行识别并翻转，无需工人手动翻转，省时省力，还提高了法兰短管的焊接效率。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种工业用转运机器人，包括驱动小车，设置于所述驱动小车上的转运台，设置于所述转运台后侧的法兰上料机构和短管上料机构，设置于所述转运台前侧的法兰翻转机构和短管翻转机构，用于连通所述法兰上料机构和法兰翻转机构所采用的法兰上料通槽，用于连通所述短管上料机构和短管翻转机构所采用的短管上料通槽，设置于所述法兰上料通槽中的法兰检测机构，以及设置于所述短管上料通槽中的短管检测机构，所述法兰上料机构用于将法兰推到法兰上料通槽中，所述短管上料机构用于将所述短管推到短管上料通槽中。

进一步，所述转运台的后侧相邻设置有用于容纳法兰的法兰上料槽和用于容纳短管的短管上料槽，所述转运台的一侧设置有法兰上料支架和短管上料支架，所述法兰上料通槽和短管上料通槽上分别设置有法兰挡块和短管挡块，所述法兰挡块和短管挡块分别靠近所述法兰翻转机构和短管翻转机构设置；所述法兰上料机构包括上下滑动连接在所述法兰上料槽中的法兰上料板，用于驱动所述法兰上料板沿所述法兰上料槽上下滑动所采用的法兰上料伺服电缸，设置于所述法兰上料支架上的推法兰电缸，所述推法兰电缸的活塞杆杆头上驱动连接有法兰推板，所述法兰推板正对所述法兰挡块设置，所述推法兰电缸用于驱动所述法兰推板将法兰上料槽槽口处的法兰推至抵接法兰挡块。

进一步，所述短管上料机构包括竖直设置于所述短管上料槽中的上料轴，上下滑动连接在所述上料轴上的短管上料板，用于驱动所述短管上料板沿所述上料轴上下滑动所采用的短管上料电缸，以及设置于所述短管上料支架上的推短管电缸，所述推短管电缸的活塞杆杆头上驱动连接有短管推板，所述短管推板正对所述短管挡块设置，所述推短管电缸用于驱动短管推板将短管上料槽槽口处的短管推至抵接短管挡块。