[发明专利]一种工业用转运机器人

权利要求书

1.一种工业用转运机器人，其特征在于：包括驱动小车(1)，设置于所述驱动小车(1)上的转运台(2)，设置于所述转运台(2)后侧的法兰上料机构(3)和短管上料机构(4)，设置于所述转运台(2)前侧的法兰翻转机构(5)和短管翻转机构(6)，用于连通所述法兰上料机构(3)和法兰翻转机构(5)所采用的法兰上料通槽(21)，用于连通所述短管上料机构(4)和短管翻转机构(6)所采用的短管上料通槽(22)，设置于所述法兰上料通槽(21)中的法兰检测机构(7)，以及设置于所述短管上料通槽(22)中的短管检测机构(8)，所述法兰上料机构(3)用于将法兰推到法兰上料通槽(21)中，所述短管上料机构(4)用于将所述短管推到短管上料通槽(22)中。

2.根据权利要求1所述的一种工业用转运机器人，其特征在于，所述转运台(2)的后侧相邻设置有用于容纳法兰的法兰上料槽和用于容纳短管的短管上料槽，所述转运台(2)的一侧设置有法兰上料支架(23)和短管上料支架(24)，所述法兰上料通槽(21)和短管上料通槽(22)上分别设置有法兰挡块(25)和短管挡块(26)，所述法兰挡块(25)和短管挡块(26)分别靠近所述法兰翻转机构(5)和短管翻转机构(6)设置；

所述法兰上料机构(3)包括上下滑动连接在所述法兰上料槽中的法兰上料板，用于驱动所述法兰上料板沿所述法兰上料槽上下滑动所采用的法兰上料伺服电缸，设置于所述法兰上料支架(23)上的推法兰电缸(31)，所述推法兰电缸(31)的活塞杆杆头上驱动连接有法兰推板(32)，所述法兰推板(32)正对所述法兰挡块(25)设置，所述推法兰电缸(31)用于驱动所述法兰推板(32)将法兰上料槽槽口处的法兰推至抵接法兰挡块(25)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用转运机器人，其特征在于，所述短管上料机构(4)包括竖直设置于所述短管上料槽中的上料轴(40)，上下滑动连接在所述上料轴(40)上的短管上料板，用于驱动所述短管上料板沿所述上料轴(40)上下滑动所采用的短管上料电缸，以及设置于所述短管上料支架(24)上的推短管电缸(41)，所述推短管电缸(41)的活塞杆杆头上驱动连接有短管推板(42)，所述短管推板(42)正对所述短管挡块(26)设置，所述推短管电缸(41)用于驱动短管推板(42)将短管上料槽槽口处的短管推至抵接短管挡块(26)。

4.根据权利要求2所述的一种工业用转运机器人，其特征在于，所述转运台(2)中设置有法兰检测腔(27)，所述法兰检测腔(27)的顶部设置有连通所述法兰上料通槽(21)的法兰连接通槽，所述法兰连接通槽靠近所述法兰挡块(25)设置；所述法兰检测机构(7)包括设置于所述法兰检测腔(27)中的法兰正反检测气缸(71)，上下正对设置的法兰顶针(72)和法兰接近开关(73)，用于安装所述法兰顶针(72)和法兰接近开关(73)所采用的法兰正反检测座(74)，所述法兰正反检测气缸(71)的活塞杆杆头竖直向上伸出驱动连接所述法兰正反检测座(74)，所述法兰接近开关(73)的检测端正对所述法兰顶针(72)的底端设置，所述法兰顶针(72)上设置有固定套设的法兰固定环(75)和活动套设的法兰活动环(76)，所述法兰固定环(75)和法兰活动环(76)之间通过法兰正反检测弹簧(77)连接，所述法兰活动环(76)固定在所述法兰正反检测座(74)上，所述法兰顶针(72)正对所述法兰连接通槽设置。

5.根据权利要求2所述的一种工业用转运机器人，其特征在于，所述短管上料通槽(22)的左右两侧对称设置有短管检测凹槽(28)，所述短管检测机构(8)与短管检测凹槽(28)一一对应；所述短管检测机构(8)包括设置于所述短管检测凹槽(28)中的短管检测气缸(81)，左右正对设置的短管顶针(82)和短管接近开关(83)，用于安装所述短管顶针(82)和短管接近开关(83)所采用的短管检测座(84)，所述短管检测气缸(81)的活塞杆杆头水平伸出驱动连接所述短管检测座(84)，所述短管接近开关(83)的检测端正对所述短管顶针(82)的端部设置，所述短管顶针(82)上设置有固定套设的短管固定环(85)和活动套设的短管活动环(86)，所述短管固定环(85)和短管活动环(86)之间通过短管检测弹簧(87)连接，所述短管活动环(86)固定在所述短管检测座(84)上。