[发明专利]自动驾驶车辆的行驶控制方法、装置、系统及电子设备有效
| 申请号： | 202211169931.5 | 申请日： | 2022-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN115240453B | 公开（公告）日： | 2023-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李岩;费再慧;张海强 | 申请（专利权）人： | 智道网联科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0967 | 分类号： | G08G1/0967;G08G1/0968;G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝;何健 |
| 地址： | 100029 北京市东*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种自动驾驶车辆的行驶控制方法、装置、系统及电子设备，该自动驾驶车辆的行驶控制方法由路端执行，具体包括：获取自动驾驶车辆发送的第一车辆行驶数据；根据第一车辆行驶数据，确定自动驾驶车辆的当前行驶状态；获取路侧设备的拓扑结构数据和可视区域地图数据，并根据拓扑结构数据和可视区域地图数据以及当前行驶状态，确定自动驾驶车辆的车辆控制指令；将车辆控制指令发送给自动驾驶车辆，以使自动驾驶车辆根据车辆控制指令进行行驶。本申请充分利用了路侧设备提供的信息辅助自动驾驶车辆进行定位导航和决策控制，通过车路协同提高了全路况下的自动驾驶车辆的行驶安全性，降低了人工接管的概率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 行驶 控制 方法 装置 系统 电子设备 | ||
【主权项】：
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