[发明专利]一种横走式双臂机械手在审
| 申请号： | 202211148572.5 | 申请日： | 2022-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN115446815A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 陈玉梅;周美艳;陈丹 | 申请（专利权）人： | 台州科技职业学院 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州基业专利代理事务所(普通合伙) 33381 | 代理人： | 赵志鹏 |
| 地址： | 318020 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种横走式双臂机械手，包括稳定机械臂和加工机械臂，当加工机械臂在工作时，稳定机械臂针对对应的安装部件或是要进行拆卸的部件施加限定的作用力；稳定机械臂和加工机械臂的活动路径处于同一直线上，使得稳定机械臂能够跟随加工机械臂进行活动，精确的对对应的安装部件或是要进行拆卸的部件施加限定的作用力，使得加工机械臂能够稳定且精确进行安装或是拆卸工序；稳定机械臂上设置有对需要加工物体进行限位按压的稳定按压支架；稳定按压支架包括按压杆，按压杆之间可活动配合，进而调节稳定按压支架的大小，使得本发明可根据加工产品的需求调节稳定按压支架，提升加工精确度更高的同时也能适用于更多的加工产品，降低使用成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 横走式 双臂 机械手 | ||
【主权项】：
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