[发明专利]面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法和装置在审
| 申请号： | 202211148538.8 | 申请日： | 2022-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN115446837A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 吴新开;白彦飞;于翔;魏骥;宋堃;霍向;肖能飞 | 申请（专利权）人： | 中国电子口岸数据中心北京分中心;北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京绘聚高科知识产权代理事务所(普通合伙) 11832 | 代理人： | 罗硕 |
| 地址： | 100020 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法和装置，属于智能硬件技术领域，所述方法包括：控制从机械臂移动到试管架的未采样区域，并抓取目标试管后携带目标试管移动到目标位置；控制主机械臂移动到离目标位置预设范围内后打开目标试管的盖子并拔出拭子；控制主机械臂通过拭子对待采样货物进行采样；控制主机械臂移动到离目标位置预设范围内后将采样后的拭子插回目标试管，并盖上目标试管的盖子；控制从机械臂将采样后的目标试管放入已采样区域的指定位置。通过本发明公开的面向海关采样工作的机器人双机械臂协同工作方法，能够对海关采样物品进行高效、精准地采样。 | ||
| 搜索关键词： | 面向 海关 采样 工作 机器人 双机 协同 方法 装置 | ||
【主权项】：
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