[发明专利]爬壁机器人压力控制方法在审
| 申请号： | 202211137546.2 | 申请日： | 2022-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN115489632A | 公开（公告）日： | 2022-12-20 |
| 发明（设计）人： | 张吉;刘占峰;王银;刘世奇;赵明龙;何明峰;蒋闯;李炳秀;王闯;段文旭 | 申请（专利权）人： | 中国铁路设计集团有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024;B64C27/08;B64C27/20;B64C11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 杨乾平 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种爬壁机器人压力控制方法，获取所述本体的车轮转速，根据所述车轮转速计算得到所述本体的运动速度，将所述本体的运动速度与预置目标速度对比计算，根据计算结果调节所述固定涵道的风扇转速，即调节压力数据，使所述本体的运动速度达到所述预置目标速度；获取所述压力数据，将所述压力数据与所述预置安全压力范围做对比，判断所述压力数据是否在所述预置安全压力范围内，根据对比结果调整所述固定涵道的风扇转速，使所述压力数据处于所述预置安全压力范围内，根据机器人的运动速度来调节固定涵道的风扇转速，使机器人在不同阻力及摩擦系数的表面上保持稳定的移动速度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 压力 控制 方法 | ||
【主权项】：
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