[发明专利]一种工业机器人电柜的漏电检测方法在审
申请号: | 202211135436.2 | 申请日: | 2022-09-19 |
公开(公告)号: | CN115561669A | 公开(公告)日: | 2023-01-03 |
发明(设计)人: | 林树刚;夏亮;王旭丽;谭先锋;赵晓兀;曹祥;王宇翔;陈光明 | 申请(专利权)人: | 重庆智能机器人研究院 |
主分类号: | G01R31/52 | 分类号: | G01R31/52;G01R31/56 |
代理公司: | 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 | 代理人: | 石世纪 |
地址: | 400714 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明公开了一种工业机器人电柜的漏电检测方法,包括端口P1,漏电检测方法如下:PE上有电流流过,通过互感器L1,当流经L1原边和副边的电流I1增大;互感器原理:N1/N2=I2/I得到I2=I1*N1/N2;那么流经互感器L1副边的电流I2也增大;当电柜没有发生漏电时,PE上没有电流或者电流很小的时候,U‑5V;比较器同相端电压反向端电压,Vout=H,LM393D的输出脚1号引脚,输出为高电平,LED常亮。本发明根据电柜特点可以不使用漏电开关,通过设计流过PE的电流检测电路,进而去判断设备是否存在漏电现象,其设置成本比安装漏电保护器的成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 工业 机器人 漏电 检测 方法 | ||
【主权项】:
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