[发明专利]一种工业机器人电柜的漏电检测方法在审

专利信息
申请号: 202211135436.2 申请日: 2022-09-19
公开(公告)号: CN115561669A 公开(公告)日: 2023-01-03
发明(设计)人: 林树刚;夏亮;王旭丽;谭先锋;赵晓兀;曹祥;王宇翔;陈光明 申请(专利权)人: 重庆智能机器人研究院
主分类号: G01R31/52 分类号: G01R31/52;G01R31/56
代理公司: 重庆金橙专利代理事务所(普通合伙) 50273 代理人: 石世纪
地址: 400714 *** 国省代码: 重庆;50
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种工业机器人电柜的漏电检测方法,包括端口P1,漏电检测方法如下:PE上有电流流过,通过互感器L1,当流经L1原边和副边的电流I1增大;互感器原理:N1/N2=I2/I得到I2=I1*N1/N2;那么流经互感器L1副边的电流I2也增大;当电柜没有发生漏电时,PE上没有电流或者电流很小的时候,U‑5V;比较器同相端电压反向端电压,Vout=H,LM393D的输出脚1号引脚,输出为高电平,LED常亮。本发明根据电柜特点可以不使用漏电开关,通过设计流过PE的电流检测电路,进而去判断设备是否存在漏电现象,其设置成本比安装漏电保护器的成本低。
搜索关键词: 一种 工业 机器人 漏电 检测 方法
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆智能机器人研究院,未经重庆智能机器人研究院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/202211135436.2/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top