[发明专利]一种工业机器人电柜的漏电检测方法

权利要求书

1.一种工业机器人电柜的漏电检测方法，包括端口P1，其特征在于，漏电检测方法如下：

PE上有电流流过，通过互感器L1，当流经L1原边和副边的电流I1增大；互感器原理：N1/N2＝I2/I得到I2＝I1*N1/N2；那么流经互感器L1副边的电流I2也增大；

当电柜没有发生漏电时，PE上没有电流或者电流很小的时候，U-5V；

比较器同相端电压反向端电压，Vout＝H，LM393D的输出脚1号引脚，输出为高电平，LED常亮。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人电柜的漏电检测方法，其特征在于：所述当PE上有电流流过，使得U-＝R5*(N1/N2)*I1的电压值达到比较点，即U-5V时，比较器同相端电压反向端电压，Vout＝L，LM393D的输出脚1号引脚，输出为低电平，LED灯灭。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人电柜的漏电检测方法，其特征在于：所述当外界看到LED灯灭掉的时候，则可以判断此时的PE上流过的电流超过设定的阈值，同时Vout会反馈出来信号，用于系统做保护使用。

4.根据权利要求3所述的一种工业机器人电柜的漏电检测方法，其特征在于：所述当系统读到保护信号时，切断后端的设备，PE的电流减小，直到U-5V，指示灯会重新亮起来，Vout输出为L。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人电柜的漏电检测方法，其特征在于：所述比较器LM393D2号脚反向端的输入电压U-＝R5*(N1/N2)*I1。