[发明专利]一种工业机器人电柜的漏电检测方法

说明书

本发明公开了一种工业机器人电柜的漏电检测方法，包括端口P1，漏电检测方法如下：PE上有电流流过，通过互感器L1，当流经L1原边和副边的电流I1增大；互感器原理：N1/N2＝I2/I得到I2＝I1*N1/N2；那么流经互感器L1副边的电流I2也增大；当电柜没有发生漏电时，PE上没有电流或者电流很小的时候，U‑5V；比较器同相端电压反向端电压，Vout＝H，LM393D的输出脚1号引脚，输出为高电平，LED常亮。本发明根据电柜特点可以不使用漏电开关，通过设计流过PE的电流检测电路，进而去判断设备是否存在漏电现象，其设置成本比安装漏电保护器的成本低。

技术领域

本发明涉及工业机器人电柜漏电检测技术领域，具体为一种工业机器人电柜的漏电检测方法。

背景技术

当前机器人电柜里面的漏电装置主要是通过漏电保护器来进行，现有的现在常规的漏电保护主要还是通过流入和流出的电流总和为零的方式来进行，采样对进线关系有要求，排除进线关系，因为弱电漏电的问题也变得可以被侦测，由于需要避免误动作，因此漏电开关设定了复杂的识别和处理过程，断开的电流是一个范围，没有量化。

现有的工业机器人电柜的漏电检测方法存在的缺陷是：

现有的漏电保护器的成本高，无法精准计算漏电电流的大小，容易出现判断错误的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种工业机器人电柜的漏电检测方法，以解决上述背景技术中提到的现有的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业机器人电柜的漏电检测方法，包括端口P1，漏电检测方法如下：

PE上有电流流过，通过互感器L1，当流经L1原边和副边的电流I1增大；互感器原理：N1/N2＝I2/I得到I2＝I1*N1/N2；那么流经互感器L1副边的电流I2也增大；

当电柜没有发生漏电时，PE上没有电流或者电流很小的时候，U-5V；

比较器同相端电压反向端电压，Vout＝H，LM393D的输出脚1号引脚，输出为高电平，LED常亮。

优选的，所述当PE上有电流流过，使得U-＝R5*(N1/N2)*I1的电压值达到比较点，即U-5V时，比较器同相端电压反向端电压，Vout＝L，LM393D的输出脚1号引脚，输出为低电平，LED灯灭。

优选的，所述当外界看到LED灯灭掉的时候，则可以判断此时的PE上流过的电流超过设定的阈值，同时Vout会反馈出来信号，用于系统做保护使用；

优选的，所述当系统读到保护信号时，切断后端的设备，PE的电流减小，直到U-5V，指示灯会重新亮起来，Vout输出为L。

优选的，所述比较器LM393D2号脚反向端的输入电压U-＝R5*(N1/N2)*I1。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明根据电柜特点可以不使用漏电开关，通过设计流过PE的电流检测电路，进而去判断设备是否存在漏电现象，其设置成本比安装漏电保护器的成本低，同时，可以精确计算出漏电流大小，同时阈值可以选择，避免只能够在某个电流范围(比如2In～4In之间)来进行提示异常，同时以磁性元件为基础检测PE的电流大小，通过比较电路进行切换，当流过PE的电流超过阈值变可以进行报警和保护，保证机器人的安全运行。

附图说明

图1为本发明的漏电检测原理图；

图2为本发明的器件型号表。

具体实施方式