[发明专利]一种线控多辅助车辆控制系统、方法、装置及车辆有效
申请号: | 202211134781.4 | 申请日: | 2022-09-19 |
公开(公告)号: | CN115214698B | 公开(公告)日: | 2023-01-17 |
发明(设计)人: | 谢昊;蔡营;张驰;徐希;杨硕勋 | 申请(专利权)人: | 东风悦享科技有限公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00;B60W50/02;B60W60/00;G05D1/00 |
代理公司: | 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 42231 | 代理人: | 黄君军 |
地址: | 430000 湖北省武汉市*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本发明涉及一种线控多辅助车辆控制系统、方法、装置及车辆,其系统包括方向盘控制源,遥控控制源,终端APP控制源及辅助驾驶控制器;辅助驾驶控制器中包括5G通信模块、手柄接收器模块和WiFi转串口模块;辅助驾驶器中还包括电源模块、控制模块和CAN收发模块;控制模块用于根据预先设定的控制源优先级顺序及应用场景解析各控制源输入的控制信号,并将控制信号发送至CAN收发模块;CAN收发模块用于将控制信号转换为报文数据后传递至整车CAN总线,以实现整车辅助控制。本发明能在绝大多数的应用场景下实现高效控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 线控多 辅助 车辆 控制系统 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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