[发明专利]一种车道生成方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202211132433.3 | 申请日: | 2022-09-08 |
公开(公告)号: | CN115201817B | 公开(公告)日: | 2022-12-30 |
发明(设计)人: | 顾超;仇世豪;许孝勇;陶征;王长冬;张辉 | 申请(专利权)人: | 南京慧尔视智能科技有限公司 |
主分类号: | G01S13/88 | 分类号: | G01S13/88;G01S7/41 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 钱湾湾 |
地址: | 211100 江苏省南京市江宁区苏源大*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本申请公开了一种车道生成方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:获取雷达在探测区域的目标点云数据,将探测区域进行栅格化,从而获取多个网格以及对应的网格点。可以针对任一网格点,确定该网格点所对应的点云密度,从而可以基于多个点云密度以及点云密度所对应的网格点,确定符合要求的目标轨迹列表。其中,目标轨迹列表中可能包括一个或多个轨迹列表,每个轨迹列表中包括一个或多个网格点。然后可以基于每个轨迹列表中的网格点生成相应的车道线。通过对雷达探测的点云数据进行处理,自动生成车道线,无需人工标定,既不影响交通状况,也可以提高生成车道的准确性。 | ||
搜索关键词: | 一种 车道 生成 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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