[发明专利]一种基于优先级传递的机器人死锁解除方法和装置在审
| 申请号： | 202211130706.0 | 申请日： | 2022-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN115328166A | 公开（公告）日： | 2022-11-11 |
| 发明（设计）人： | 杜杨;叶飞洋;朱兆辉;黄恩德;吴启雄;姜道伟;周虎成;吴海贤 | 申请（专利权）人： | 上海快仓智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙) 31251 | 代理人： | 童素珠 |
| 地址： | 200435 上海市宝山区一*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明属于机器人技术领域，本发明提供一种基于优先级传递的机器人死锁解除方法，包括：建立机器人的可扩展点集合；根据所述机器人的优先级和所述可扩展点集合，生成所述机器人的预选点；若所述预选点不存在冲突，则归类于所述机器人的路径点队列；根据所述机器人的路径点队列，判断所述机器人的死锁状态是否解除；若所述死锁状态未解除，则传递并更新所述机器人的优先级至解除所述机器人的死锁状态。本发明在给定智能仓库中的获取实时机器人数据、地图数据、实时任务数据的情况下，依据实时工况，对死锁状态下的机器人的优先级进行更新，实时性好、扩展性强，显著提升整个库区内的机器人死锁解除的成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 优先级 传递 机器人 死锁 解除 方法 装置 | ||
【主权项】：
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