[发明专利]一种带挂卡车的路径规划方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202211125117.3 | 申请日： | 2022-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN115451986A | 公开（公告）日： | 2022-12-09 |
| 发明（设计）人： | 靳欣宇;孙雁宇;张天雷;薛运;王里 | 申请（专利权）人： | 北京主线科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 朱琳爱义 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种带挂卡车的路径规划方法、装置及存储介质，用以提高带挂卡车规划路径的效率。该方法可应用于港口、口岸、公路货运、城市配送、矿山、机场等业务场景。带挂卡车包括头车和挂车，该方法包括：根据所述带挂卡车泊车的起点与终点，确定多条第一候选路径；根据所述多条第一候选路径中各条路径上起点到至少一个预设轨迹点的头车航向角的变化量确定至少一条第二候选路径；根据所述至少一条第二候选路径和约束条件确定目标路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卡车 路径 规划 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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