[发明专利]目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆在审
| 申请号： | 202211124389.1 | 申请日： | 2022-09-15 |
| 公开（公告）号： | CN115690729A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张一鸣 | 申请（专利权）人： | 北京罗克维尔斯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V10/82 |
| 代理公司： | 北京开阳星知识产权代理有限公司 11710 | 代理人： | 袁义科 |
| 地址： | 101300 北京市顺义区高丽营*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种目标状态识别方法、装置、设备、存储介质及车辆。本公开实施例，通过获取目标车辆行驶方向的道路图像；基于目标检测模型对道路图像进行识别，得到道路图像中目标的目标跟踪框和目标之外的其他目标的其他跟踪框，目标包括行人和骑行人；基于目标跟踪框和其他跟踪框在道路图像中的像素坐标，确定目标与其他目标之间的相对位置关系；基于相对位置关系与状态的对应关系，确定目标的状态，可以根据目标与目标之外的其他目标之间的各种相对位置关系，确定目标的多个不同的状态，增加了目标状态的种类，提高了目标状态识别的准确性，可以为智能驾驶提供更多的目标状态信息，提高智能驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 状态 识别 方法 装置 设备 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
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