[发明专利]一种毛刷驱动装置的推力调整方法、装置及电子设备

摘要

本发明公开了一种毛刷驱动装置的推力调整方法、装置及电子设备，该方法包括确定目标载具的当前驱动毛刷，并确定当前驱动毛刷的第一推力信息；获取当前驱动毛刷对应的预设推力阈值，比对第一推力信息与预设推力阈值；当第一推力信息小于预设推力阈值时，向当前驱动毛刷对应的升降控制电机发送第一控制指令。本发明实现了通过调整毛刷的升降高度来调整毛刷对载具施加的推力，实现在毛刷出现掉毛等状况而推力下降时能够及时调整推力，延长每一个毛刷的使用寿命，节约毛刷更换成本。