[发明专利]一种毛刷驱动装置的推力调整方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种毛刷驱动装置的推力调整方法，其特征在于，所述方法包括：

确定目标载具的当前驱动毛刷，并确定所述当前驱动毛刷的第一推力信息；

获取所述当前驱动毛刷对应的预设推力阈值，比对所述第一推力信息与预设推力阈值；

当所述第一推力信息小于预设推力阈值时，向所述当前驱动毛刷对应的升降控制电机发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述当前驱动毛刷朝第一方向移动第一预设距离，所述第一方向为所述当前驱动毛刷的毛刷根部的反方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定目标载具的当前驱动毛刷，包括：

获取毛刷驱动装置的运行记录数据，基于运行记录数据确定各驱动毛刷的当前位置；

将所述当前位置处于载具驱动范围内的所述驱动毛刷确定为目标载具的当前驱动毛刷。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述当前驱动毛刷的第一推力信息，包括：

基于压力传感器获取所述当前驱动毛刷的初始压力信息和驱动压力信息，所述初始压力信息为所述当前驱动毛刷未推抵所述目标载具时的压力信息，所述驱动压力信息为所述当前驱动毛刷推抵所述目标载具时的压力信息；

基于所述驱动压力信息与初始压力信息之差确定所述当前驱动毛刷的第一推力信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述向所述当前驱动毛刷对应的升降控制电机发送第一控制指令之后，还包括：

获取所述当前驱动毛刷的第二推力信息，并获取所述当前驱动毛刷的标准推力范围；

当所述第二推力信息大于所述标准推力范围的最大值时，计算所述第二推力信息与最大值的第一推力差值，基于所述第一推力差值对应的差值区间确定第二预设距离，向所述升降控制电机发送第二控制指令，所述第二控制指令用于控制所述当前驱动毛刷朝第二方向移动所述第二预设距离，所述第二方向为所述当前驱动毛刷的毛刷根部方向；

当所述第二推力信息小于所述标准推力范围的最小值时，计算所述第二推力信息与最小值的第二推力差值，基于所述第二推力差值对应的差值区间确定第三预设距离，向所述升降控制电机发送第三控制指令，所述第三控制指令用于控制所述当前驱动毛刷朝所述第一方向移动所述第三预设距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

计算所述当前驱动毛刷相对毛刷初始位置的相对移动距离；

当所述相对移动距离超过预设极限距离时，生成更换信息，并将所述更换信息发送至预设的目标终端。

6.一种毛刷驱动装置的推力调整装置，其特征在于，所述装置包括：

确定模块，用于确定目标载具的当前驱动毛刷，并确定所述当前驱动毛刷的第一推力信息；

比对模块，用于获取所述当前驱动毛刷对应的预设推力阈值，比对所述第一推力信息与预设推力阈值；

发送模块，用于当所述第一推力信息小于预设推力阈值时，向所述当前驱动毛刷对应的升降控制电机发送第一控制指令，所述第一控制指令用于控制所述当前驱动毛刷朝第一方向移动第一预设距离，所述第一方向为所述当前驱动毛刷的毛刷根部的反方向。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述方法的步骤。