[发明专利]用于机器人的坐标转换方法、装置及计算机可读介质在审
| 申请号： | 202211119315.9 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115416026A | 公开（公告）日： | 2022-12-02 |
| 发明（设计）人： | 解恒星;刘月雷;李蓓蓓;王超;刘昌森;张灵山;石岳;郭瑞军;宋智广 | 申请（专利权）人： | 北京华航唯实机器人科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京慧加伦知识产权代理有限公司 16035 | 代理人： | 李永敏 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于机器人的坐标转换方法、装置及计算机可读介质，属于机器人控制技术领域。该方法一具体实施方式包括：首先获取仿真环境下虚拟机器人的自身坐标系，以及虚拟机器人的末端相对于自身坐标系的坐标值；之后读取真实环境下实体机器人的末端相对于系统坐标系的坐标值；最后基于虚拟机器人的自身坐标系、虚拟机器人的末端坐标值以及实体机器人的末端坐标值；确定真实环境下实体机器人的系统坐标系。由此，将虚拟机器人的自身坐标系转换成系统坐标系，能够准确获取真实环境下实体机器人的系统坐标，从而在不了解实体机器人操作所参考的坐标系的情况下，将系统坐标系作为参考以有效控制实体机器人的工作。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 坐标 转换 方法 装置 计算机 可读 介质 | ||
【主权项】：
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