[发明专利]一种管道巡视机器人

摘要

本发明涉及管道巡视机器人技术领域，具体是一种管道巡视机器人，包括球形万向节，所述球形万向节一端固定安装有桥架，球形万向节另一端固定安装有连接轴，还包括：位移调节部，所述位移调节部包括位移结构一和位移结构二；与位移结构二相连接的防坠落结构，所述防坠落结构包括滑动台，所述滑动台内固定安装有多组第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有绞轮，所述绞轮绕接有拉线，所述拉线的一端与位移结构二固定连接，所述滑动台固定连接有多组抵接限位结构。在本发明进入竖直管道时，通过抵接限位结构的定位和拉线的拉紧，从而使得本发明在竖直管道中移动时易于控制，且在不易发生本发明坠落的意外，从而保护本发明。