[发明专利]一种爬楼越障跟随行李车

摘要

本发明公开了一种爬楼越障跟随行李车，其主要结构包括车体系统，爬楼系统，跟随避障系统；所述爬楼系统包括履带轮机构、支撑机构、防滑机构，其中履带轮机构安置在车身两侧通过减速电机驱动，所述支撑机构安装于从动轮轴上，与轴同步转动并依靠舵机提供攀爬扭矩，使行李车能够翻越障碍。所述防滑机构位于车身底部，使得车体在爬楼时防止滑下。所述跟随避障系统主要用于主动跟随以及避开障碍物。本发明跟随行李车的运动机构操作简单，省时省力，设计简单，负载能力好，运载货物方便，实用性强，可适用于家庭、商场、仓库、矿场、救援现场等多种场所的货物以及物资运输，有效降低了操作者的劳动量，为货物搬运工作带来了巨大便利。