[发明专利]一种确定目标点的方法及装置在审
| 申请号： | 202211112503.9 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115546262A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 关沛峰 | 申请（专利权）人： | 广州艾目易科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/254;G06T7/80;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 张晓芳 |
| 地址： | 510525 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种确定目标点的方法及装置。该方法应用于双目视觉定位设备，该双目视觉定位设备包括用于采集图像的左摄像机和右摄像机，该方法该方法在左摄像机拍摄到目标画面的N个左特征点和右摄像机拍摄到目标画面的M个右特征点存在共极线约束关系的情况下，将N个左特征点中任意一个左特征点分别与M个右特征点中的M‑N+1个右特征点进行立体匹配处理，识别到目标点，其中，M≥N。在本申请中，当M与N相等时，直接得到真实的空间点，即目标点；当M和N不相等时，可以提高目标点的识别精度，对目标点进行更加准确的定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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