[发明专利]一种确定目标点的方法及装置在审
| 申请号： | 202211112502.4 | 申请日： | 2022-09-13 |
| 公开（公告）号： | CN115546261A | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 关沛峰 | 申请（专利权）人： | 广州艾目易科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/292 | 分类号： | G06T7/292;G06T7/254;G06T7/80;G06T1/00 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 张晓芳 |
| 地址： | 510525 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供一种确定目标点的方法及装置。在双目视觉定位设备的基础上，引入第三摄像机，其中，双目视觉定位设备的有效视场中的任一点不落在第三摄像机的光心和双目视觉定位设备中的两个光心构成的第一平面。这样，可以利用左摄像机获取的的N1个左特征点与右摄像机获取的与N1个左特征点存在共极线约束关系的M1个右特征点进行立体匹配确定P个空间点；将N1个左特征点与第三摄像机获取的T1个特征点进行立体匹配确定Q个空间点；根据P个空间点和Q个空间点确定目标点。从不同维度上利用摄像机获取空间点，再通过多维度结合的方式对获取的空间点进行判断，得到目标点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 确定 目标 方法 装置 | ||
【主权项】：
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