[发明专利]手术机器人及其重载基座在审
| 申请号： | 202211090318.4 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115363765A | 公开（公告）日： | 2022-11-22 |
| 发明（设计）人： | 袁帅;王家寅 | 申请（专利权）人： | 上海微创医疗机器人（集团）股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61B50/20 |
| 代理公司： | 上海思捷知识产权代理有限公司 31295 | 代理人： | 汪春艳 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区中国（上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种手术机器人及其重载基座，重载基座包括立柱支撑结构、脚轮支撑结构以及至少一个距离调整结构；重载基座对应设置基准方向；距离调整结构具有可相对移动的第一调整端和第二调整端，并用于通过第一调整端与第二调整端之间的相对移动形成沿基准方向的移动行程；第一调整端与立柱支撑结构连接，第二调整端与脚轮支撑结构连接。如此配置，本发明的重载基座通过配置至少一个距离调整结构，可实现至少一个脚轮支撑结构沿基准方向的移动，从而实现两个脚轮支撑结构沿基准方向的距离可调，进而实现重载基座的宽度可调，使得手术机器人具有更大的环境适配性。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 及其 重载 基座 | ||
【主权项】：
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