[发明专利]车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
| 申请号： | 202211089711.1 | 申请日： | 2022-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN115675519A | 公开（公告）日： | 2023-02-03 |
| 发明（设计）人： | 张世英;杜晶晶;姚远;丛龙飞;林佳明;夏帅帅;王魁 | 申请（专利权）人： | 浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | B60W60/00 | 分类号： | B60W60/00;B60W50/00;B60W40/10 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 杨长河 |
| 地址： | 310000 浙江省宁波市北*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆驾驶技术领域，方法包括：获取车辆前方道路的道路信息和障碍物信息，其中，道路信息包括路面状况信息、车道线信息和路面凹凸信息；依据路面状况信息、车道线信息、路面凹凸信息、障碍物信息和预设驾驶控制模型，生成车辆的驾驶控制信息，其中，驾驶控制信息至少包括横向控制信息和纵向控制信息中的一种；根据所述驾驶控制信息控制所述车辆通过前方道路。本申请解决了车辆的舒适度较低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 优化 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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