[发明专利]车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆驾驶技术领域，方法包括：获取车辆前方道路的道路信息和障碍物信息，其中，道路信息包括路面状况信息、车道线信息和路面凹凸信息；依据路面状况信息、车道线信息、路面凹凸信息、障碍物信息和预设驾驶控制模型，生成车辆的驾驶控制信息，其中，驾驶控制信息至少包括横向控制信息和纵向控制信息中的一种；根据所述驾驶控制信息控制所述车辆通过前方道路。本申请解决了车辆的舒适度较低的技术问题。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

随着科技的高速发展，自动驾驶技术也发展地越来越成熟，目前，自动驾驶采用固定的驾驶控制参数(驾驶车道和驾驶速度)进行车辆的自动驾驶控制。

然而，采用固定驾驶控制参数进行车辆自动驾驶的方法仅适用于理想驾驶场景。由于车辆的实际驾驶场景并不是一成不变的，在可能出现的非理想驾驶场景的情况下，如仍采用固定的驾驶车道和驾驶速度则容易出现车辆运行颠簸的现象，或者，出现固定驾驶车道和驾驶速度偏离用户预期的情况。

综上，现有采用驾驶控制参数进行车辆自动驾驶容易导致车辆运行颠簸，从而导致车辆的舒适度较低。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，旨在解决现有采用驾驶控制参数控制车辆进行自动驾驶时，车辆的舒适度较低的技术问题。

为实现上述目的，本申请提供一种车辆驾驶优化方法，应用于车辆驾驶优化设备，所述车辆驾驶优化方法包括：

获取车辆前方道路的道路信息和障碍物信息，其中，所述道路信息包括路面状况信息、车道线信息和路面凹凸信息；

依据所述路面状况信息、所述车道线信息、所述路面凹凸信息、所述障碍物信息和预设驾驶控制模型，生成所述车辆的驾驶控制信息，其中，所述驾驶控制信息至少包括横向控制信息和纵向控制信息中的一种；

根据所述驾驶控制信息控制所述车辆通过前方道路。

为实现上述目的，本申请还提供一种车辆驾驶优化装置，所述车辆驾驶优化装置应用于车辆驾驶优化设备，所述车辆驾驶优化装置包括：

获取模块，用于获取车辆前方道路的道路信息和障碍物信息，其中，所述道路信息包括路面状况信息、车道线信息和路面凹凸信息；

生成模块，用于依据所述路面状况信息、所述车道线信息、所述路面凹凸信息、所述障碍物信息和预设驾驶控制模型，生成所述车辆的驾驶控制信息，其中，所述驾驶控制信息至少包括横向控制信息和纵向控制信息中的一种；

控制模块，用于根据所述驾驶控制信息控制所述车辆通过前方道路。

本申请还提供一种电子设备，所述电子设备包括：存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的所述车辆驾驶优化方法的程序，所述车辆驾驶优化方法的程序被处理器执行时可实现如上述的车辆驾驶优化方法的步骤。

本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现车辆驾驶优化方法的程序，所述车辆驾驶优化方法的程序被处理器执行时实现如上述的车辆驾驶优化方法的步骤。

本申请还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的车辆驾驶优化方法的步骤。