[发明专利]车辆驾驶优化方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆驾驶优化方法，其特征在于，所述车辆驾驶优化方法包括：

获取车辆前方道路的道路信息和障碍物信息，其中，所述道路信息包括路面状况信息、车道线信息和路面凹凸信息；

依据所述路面状况信息、所述车道线信息、所述路面凹凸信息、所述障碍物信息和预设驾驶控制模型，生成所述车辆的驾驶控制信息，其中，所述驾驶控制信息至少包括横向控制信息和纵向控制信息中的一种；

根据所述驾驶控制信息控制所述车辆通过前方道路。

2.如权利要求1所述车辆驾驶优化方法，其特征在于，在所述根据所述驾驶控制信息控制所述车辆通过前方道路的步骤之后，还包括：

接收针对于所述驾驶控制信息的用户评价信息，依据所述用户评价信息对所述预设驾驶控制模型进行迭代优化，以基于迭代优化得到的新的驾驶控制模型生成控制所述车辆的新的驾驶控制信息。

3.如权利要求2所述车辆驾驶优化方法，其特征在于，所述用户评价信息至少包括变道评价信息、纵向驾驶评价信息和车辆颠簸评价信息中的一种，

所述依据所述用户评价信息对所述预设驾驶控制模型进行迭代优化的步骤，包括：

依据所述变道评价信息、所述纵向驾驶评价信息和所述车辆颠簸评价信息，对所述驾驶控制信息进行调整，得到目标控制信息；

依据所述道路信息、所述障碍物信息以及所述目标控制信息，对所述预设驾驶控制模型进行迭代优化。

4.如权利要求1所述车辆驾驶优化方法，其特征在于，所述纵向控制信息包括第一纵向驾驶控制信息和第二纵向驾驶控制信息，

所述预设驾驶控制模型包括横向驾驶控制模型和纵向驾驶控制模型，所述依据所述路面状况信息、所述车道线信息、所述路面凹凸信息、所述障碍物信息和预设驾驶控制模型，生成所述车辆的驾驶控制信息的步骤，包括：

依据所述车道线信息生成所述车辆前方道路的道路驾驶类型，其中，所述道路驾驶类型至少包括可变道驾驶类型和不可变道驾驶类型中的一种；

若所述道路驾驶类型为所述不可变道驾驶类型，则依据所述路面状况信息、所述路面凹凸信息、所述横向驾驶控制信息、所述障碍物信息和所述纵向驾驶控制模型，生成所述车辆的第一纵向驾驶控制信息；

若所述道路驾驶类型为所述可变道驾驶类型，则依据所述车道线信息、所述路面状况信息、所述路面凹凸信息、所述障碍物信息和所述横向驾驶控制模型，生成所述车辆的横向驾驶控制信息，以及，依据所述路面状况信息、所述路面凹凸信息、所述横向驾驶控制信息、所述障碍物信息和所述纵向驾驶控制模型，生成所述车辆的第二纵向驾驶控制信息。

5.如权利要求4所述车辆驾驶优化方法，其特征在于，所述车道线信息包括所述车辆前方道路的各车道线对应的车道线线性和车道线颜色，

所述依据所述车道线信息生成所述车辆前方道路的道路驾驶类型的步骤，包括：

依据所述车道线线性和所述车道线颜色，确定所述车辆的当前车道与相邻车道之间的车道线类型；

依据所述车道线类型，生成所述车辆前方道路的道路驾驶类型。

6.如权利要求4所述车辆驾驶优化方法，其特征在于，所述横向驾驶控制信息包括车道变更控制信息，

所述依据所述车道线信息、所述路面状况信息、所述路面凹凸信息、所述障碍物信息和所述横向驾驶控制模型，生成所述车辆的横向驾驶控制信息的步骤，包括：

依据所述车道线信息、所述路面状况信息、所述路面凹凸信息、所述障碍物信息，构建所述车辆的横向驾驶特征；

依据所述横向驾驶特征和所述横向驾驶控制模型，生成所述车辆的车道变更控制信息。