[发明专利]点云地图建立方法、车道标注数据获取方法、设备及介质在审
| 申请号： | 202211085544.3 | 申请日： | 2022-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN115390088A | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 何雷 | 申请（专利权）人： | 安徽蔚来智驾科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/894 | 分类号： | G01S17/894;G01S17/931;G01S17/86;G01S19/42;G01S19/53;G06T7/73;G06T7/80;G06T17/05 |
| 代理公司： | 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) 11482 | 代理人： | 屠晓旭;陈敏 |
| 地址： | 230601 安徽省合肥市经济*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动驾驶技术领域，具体提供一种点云地图建立方法、车道标注数据获取方法、设备及介质，旨在解决提高车道标注数据的准确性的问题。为此目的，本发明提供的点云地图建立方法在全球卫星定位装置的定位信号正常时利用全球卫星定位装置建立三维点云地图，以提高三维点云地图的准确性，在定位信号不正常时三维激光雷达点云与在先地图的相对位姿进行地图更新，以提高三维点云地图的准确性；本发明提供的车道标注数据获取方法可以利用上述点云地图建立方法建立三维点云地图，进而能够提高车道标注数据的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 地图 建立 方法 车道 标注 数据 获取 设备 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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