[发明专利]一种用于多自由度外科手术器械的手柄部位驱动结构在审
| 申请号： | 202211079829.6 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115474988A | 公开（公告）日： | 2022-12-16 |
| 发明（设计）人： | 杨秀滨;孙燕华;朱贤;邱家伟;孙璞 | 申请（专利权）人： | 苏州心锐医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/29 | 分类号： | A61B17/29;A61B34/00;A61B34/30 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;章荣 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于多自由度外科手术器械的手柄部位驱动结构，其涉及微创外科手术器械领域。其技术方案要点包括按压控制单元和推动式锁定控制单元，按压握把，则按压控制单元拉动第一导线来使得第三线槽固定轮转动，从而通过差动机构来使得钳头闭合；上推按钮，则推动式锁定控制单元对第二导线和第三导线进行释放，使得第一锁定装置和第二锁定装置进入锁定状态；推动式锁定控制单元位于按压控制单元上方，且按钮与握把分别位于手柄的相对两侧。本发明能够降低操作难度，提高手术的安全性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 自由度 外科手术 器械 手柄 部位 驱动 结构 | ||
【主权项】：
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