[发明专利]室内停车场高精度地图采集装置在审
| 申请号： | 202211076398.8 | 申请日： | 2022-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN115435773A | 公开（公告）日： | 2022-12-06 |
| 发明（设计）人： | 邵杰;骆磊;魏占营;蔡海永;杨东辉 | 申请（专利权）人： | 北京远见知行科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/16;G01S17/89;G01S17/86 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 刘芳 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内停车场高精度地图采集装置，该装置涉及停车场地图采集技术领域，包括拖挂装置主体，以及设置在所述拖挂装置主体上的定位定姿模块、拖车钩、激光雷达模块、相机设备以及解算模块。通过获取露天环境和地下停车场环境下GNSS、平置激光雷达、IMU、DMI所确定的拖挂装置主体的行驶轨迹信息、与斜置激光雷达进行数据融合并解算从而输出绝对坐标系下露天环境的绝对位置信息，既提高了停车场地图采集的效率又保证了数据的完整程度。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 停车场 高精度 地图 采集 装置 | ||
【主权项】：
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