[发明专利]一种全自动的机轴上料研磨一体机

摘要

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种全自动的机轴上料研磨一体机，包括传输机械臂，所述传输机械臂上安装有夹持工件用的气缸，所述气缸设有两个气动手指，夹爪，所述气缸的两个气动手指上均安装有用于抓取轴类工件的夹爪，还包括自适应夹持装置，所述夹爪设有用于应对不同形状的工件的自适应夹持装置，自适应夹持装置的柔性部件在气动手指的夹持方向上可以实现一个自由度的水平运动，自适应夹持装置在夹持阶梯轴时能确保夹爪至少有一半的宽度能直接夹持到工件，夹爪与工件接触的部件还可以在夹持平面内实现转动，夹持非圆形截面轴类工件时，夹爪的柔性转动部件自动转动到贴合工件的位置，自动增加夹爪与工件的接触面积。