[发明专利]一种全自动的机轴上料研磨一体机

说明书

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种全自动的机轴上料研磨一体机，包括传输机械臂，所述传输机械臂上安装有夹持工件用的气缸，所述气缸设有两个气动手指，夹爪，所述气缸的两个气动手指上均安装有用于抓取轴类工件的夹爪，还包括自适应夹持装置，所述夹爪设有用于应对不同形状的工件的自适应夹持装置，自适应夹持装置的柔性部件在气动手指的夹持方向上可以实现一个自由度的水平运动，自适应夹持装置在夹持阶梯轴时能确保夹爪至少有一半的宽度能直接夹持到工件，夹爪与工件接触的部件还可以在夹持平面内实现转动，夹持非圆形截面轴类工件时，夹爪的柔性转动部件自动转动到贴合工件的位置，自动增加夹爪与工件的接触面积。

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，具体为一种全自动的机轴上料研磨一体机。

背景技术

自动生产线中机轴的上料研磨工序，需在传输机械臂等传动设备上安装夹持动力装置如夹持气缸，在夹持动力装置上安装用于直接夹持机轴工件的夹爪，夹爪利用气缸开合夹持工件，传输机械臂等传动设备将机轴类工件从待料区和加工区直接搬运传输，以实现自动化作业。

现有技术中，为保证夹持稳定，在夹持搬运过程中不发生工件脱落和夹伤工件表面等现象，夹持面积小夹爪容易损伤工件表面，夹持面积大容易形成空隙导致夹持不稳或者增加加工成本，夹爪尺寸需和工件相匹配，因此一般一种轴类工件需定制一套匹配的夹爪。

因此当一条生产线用于生产多种不同尺寸或者不同形状零件时，例如夹爪的夹持面圆弧直径需和工件的直径匹配，例如夹持位置为阶梯轴过渡位置时夹爪需要，夹持位置为异形轴如六角形或方形等，均需更换不同夹爪，准备多种配件备品，尤其是生产要求高且生产批量不多的高精度产品时，单独定制一整套夹爪和附属配件时，会增加生产成本和设备零件的管理成本。

为此，提出一种全自动的机轴上料研磨一体机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动的机轴上料研磨一体机，通过夹爪上安装多层夹爪式的自适应夹持装置，多层夹爪在应对阶梯轴等直径有变化的轴类时，多层夹爪可以分别夹持阶梯轴相邻两段直径不同位置，增加夹持面积，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种全自动的机轴上料研磨一体机，包括：

传输机械臂，所述传输机械臂上安装有夹持工件用的气缸，所述气缸设有两个气动手指；

夹爪，所述气缸的两个气动手指上均安装有用于抓取轴类工件的夹爪；

还包括：

自适应夹持装置，所述夹爪设有用于应对不同形状的工件的自适应夹持装置。

自适应夹持装置在夹持直径有变化的轴类工件如阶梯轴，锥形轴时，能提高夹爪和被夹持工件的接触面积，提高夹持稳定性。

优选的，所述自适应夹持装置包括多层夹爪，所述夹爪分为内层和外层，所述外层夹爪直接和气缸的气动手指固定，所述外层夹爪为L形，所述内层夹爪为长条形，所述外层夹爪长边的厚度为短边厚度的一半，所述内层夹爪的厚度与外层夹爪的厚度一致，所述内层夹爪和外层夹爪的L形内侧壁通过水平滑槽滑动连接，所述内层夹爪面向外层夹爪短边的一面设有盲孔一，所述盲孔一内设有弹簧一，所述弹簧一一端与盲孔一连接，所述弹簧一另一端弹簧一与外层夹爪的L形内侧壁连接，所述夹爪未夹持工件时，所述内层夹爪末端相对工件方向突出外层夹爪。