[发明专利]一种全自动的机轴上料研磨一体机

权利要求书

1.一种全自动的机轴上料研磨一体机，包括：

传输机械臂(1)，所述传输机械臂(1)上安装有夹持工件(8)用的气缸(2)，所述气缸(2)设有两个气动手指(201)；

夹爪(3)，所述气缸(2)的两个气动手指(201)上均安装有用于抓取轴类工件(8)的夹爪(3)；

其特征在于，还包括：

自适应夹持装置，所述夹爪(3)设有用于应对不同形状的工件(8)的自适应夹持装置。

2.根据权利要求1所述的一种全自动的机轴上料研磨一体机，其特征在于：所述自适应夹持装置包括双层夹爪(3)，所述夹爪(3)分为内层和外层，所述外层夹爪(301)为L形，所述内层夹爪(302)为长条形，所述外层夹爪(301)长边的厚度为短边厚度的一半，所述内层夹爪(302)的厚度与外层夹爪(301)的厚度一致，所述内层夹爪(302)和外层夹爪(301)的L形内侧壁通过水平滑槽滑动连接，所述内层夹爪(302)面向外层夹爪(301)短边的一面设有盲孔一(3021)，所述盲孔一(3021)内设有弹簧一(3022)，所述弹簧一(3022)一端与盲孔一(3021)连接，所述弹簧一(3022)另一端与外层夹爪(301)的L形内侧壁连接，所述夹爪(3)未夹持工件(8)时，所述内层夹爪(302)末端相对工件(8)方向突出外层夹爪(301)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动的机轴上料研磨一体机，其特征在于：所述内层夹爪(302)面向外层夹爪(301)短边的一面设有盲孔一(3021)为螺纹孔，所述螺纹孔外层夹爪(301)面向的一面设有盲孔二(3011)，所述盲孔二(3011)为螺纹孔，所述盲孔一(3021)和盲孔二(3011)通过双头螺柱(3023)连接。

4.根据权利要求2所述的一种全自动的机轴上料研磨一体机，其特征在于：每个所述夹爪(3)面对工件(8)的方向上设置有两个圆弧形缺口一(303)，所述缺口一(303)弧形内壁设有与缺口一(303)圆弧长度等长的燕尾槽一(3031)，所述燕尾槽一(3031)内设有弧形槽一(3032)，所述弧形槽一(3032)的长度为燕尾槽一(3031)的五分之四，每个所述夹爪(3)的圆弧形缺口一(303)均安装有滑块一(4)，所述滑块一(4)为扇形块，所述滑块一(4)的圆弧面与夹爪(3)圆弧形缺口一(303)的直径相等，且滑块一(4)的圆弧面设有和燕尾槽一(3031)适配的圆弧形燕尾卡块一(401)，所述滑块一(4)的圆弧形燕尾卡块一(401)和燕尾槽一(3031)能以滑块一(4)圆弧的圆心进行同心滑动配合，滑块一(4)圆弧面的圆弧中心沿着直径方向设有穿透滑块一(4)的螺孔一(405)，螺孔一(405)内装有沉头螺钉(9)，每个所述滑块一(4)的直边一侧开设有两个圆弧形缺口二(402)；每个所述滑块一(4)的圆弧形缺口二(402)均安装有滑块二(5)，每个所述圆弧形缺口二(402)设有与缺口二(402)圆弧长度等长的燕尾槽二(403)，所述燕尾槽二(403)内设有弧形槽二(404)，所述弧形槽二(404)的长度为燕尾槽二(403)的五分之四，所述滑块二(5)为扇形块，所述滑块二(5)的圆弧面与圆弧形缺口二(402)的直径相等，且滑块二(5)的圆弧面设有和燕尾槽二(403)适配的圆弧形燕尾卡块二(501)，所述滑块二(5)的圆弧形燕尾卡块二(501)和燕尾槽二(403)能以滑块二(5)圆弧圆心进行同心滑动配合，滑块二(5)圆弧面的圆弧中心沿着直径方向设有穿透滑块二(5)的螺孔二(505)，螺孔二(505)内装有沉头螺钉(9)，每个所述滑块二(5)的直边一侧开设有两个圆弧形缺口三(502)；每个所述滑块二(5)的圆弧形缺口三(502)均安装有滑块三(6)，每个所述圆弧形缺口三(502)设有与缺口三(502)圆弧长度等长的燕尾槽三(503)，所述燕尾槽三(503)内设有弧形槽三(504)，所述弧形槽三(504)的长度为燕尾槽三(503)的五分之四，所述滑块三(6)为扇形块，所述滑块三(6)的圆弧面与圆弧形缺口三(502)的直径相等，且滑块三(6)的圆弧面设有和燕尾槽三(503)适配的圆弧形燕尾卡块三(601)，所述滑块三(6)的圆弧形燕尾卡块三(601)和燕尾槽三(503)能以滑块三(6)圆弧圆心进行同心滑动配合，所述滑块三(6)圆弧面的圆弧中心沿着直径方向设有穿透滑块三(6)的螺孔三(605)，螺孔三(605)内装有沉头螺钉(9)。