[发明专利]数据填充方法、装置、计算机设备和存储介质

摘要

本申请涉及一种数据填充方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。该方法包括：在待测场景对应的二维栅格地图中，根据二维栅格地图对应的第一栅格地图数据，识别出料堆区域；根据料堆区域内每个二维栅格对应的高度值，在料堆区域中识别出满足预设斜坡区域条件的料堆斜坡区域；根据每个二维栅格对应的高度值，在料堆斜坡区域中识别出料堆孤立栅格；针对料堆斜坡区域中的第一缺漏栅格，根据料堆孤立栅格对应的高度值，确定第一缺漏栅格对应的高度值。采用本方法能够针对高度值缺漏的二维栅格实现高度值的填充。