[发明专利]车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 202211058864.X | 申请日： | 2022-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN115195749A | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 曲慧;孟俊峰;白丽莎;芦冰;陈晓愚;袁文建;许恒;王杨;佟宇琪;武浩远 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W40/02 | 分类号： | B60W40/02;B60W30/095;B60T7/22 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 鲁艳萍 |
| 地址： | 130011 吉林省长*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 制动 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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