[发明专利]车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取与目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；确定障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于待使用障碍物的当前状态信息，确定待使用障碍物对应的识别结果；基于识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；并基于目标车辆行驶至目标障碍物时的行驶时长控制目标车辆制动。解决了现有技术中通过对普通毫米波雷达采集的障碍物信息进行碰撞风险识别，导致障碍物识别准确性差的问题，实现提高障碍物识别的准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的效果。

技术领域

本发明涉及计算机处理技术领域，尤其涉及一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着汽车工业的快速发展，汽车普及率显著提高，汽车安全驾驶已经成为现阶段主要关注的热点问题，为有效防止车辆碰撞，减少交通事故发生，通常会在汽车中设置AEB(Autonomous Emergency Braking，自动紧急制动)系统，以使当检测到障碍物时，基于AEB系统自动触发车辆自动制动功能，提高车辆在行驶中的安全性与可靠性。

传统的AEB系统主要是利用普通毫米波雷达进行环境感知，识别前方监测区域内的障碍物信息(如距离、速度、加速度等)，并基于障碍物信息进行碰撞风险识别，在有碰撞风险的情况下AEB系统发出控制指令，车辆执行设定的控制来避免碰撞的发生。但是，普通毫米波雷达的分辨力比较低，相应的，所获取的障碍物信息的准确性也就较低，导致障碍物识别准确性低，进而导致制动及时性差，提高发生碰撞的风险。

发明内容

本发明提供了一种车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质，以实现提高障碍物识别准确性，进而提高车辆制动的及时性和有效性，达到保证行车安全性的技术效果。

根据本发明的一方面，提供了一种车辆制动方法，该方法包括：

在目标车辆行驶的过程中，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于所述当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；其中，所述当前状态信息包括位置信息、速度信息、高度信息、位姿信息和轮廓信息中至少一种；

确定所述障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于所述待使用障碍物的当前状态信息，确定所述待使用障碍物对应的识别结果；

基于所述识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；

确定所述目标车辆行驶至所述目标障碍物时所对应的行驶时长，并基于所述行驶时长控制所述目标车辆制动。

根据本发明的另一方面，提供了一种车辆制动装置，该装置包括：

障碍物类型确定模块，用于在目标车辆行驶的过程中，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于所述当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；其中，所述当前状态信息包括位置信息、速度信息、高度信息、位姿信息和轮廓信息中至少一种；

识别结果确定模块，用于确定所述障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于所述待使用障碍物的当前状态信息，确定所述待使用障碍物对应的识别结果；

目标障碍物确定模块，用于基于所述识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；

行驶时长确定模块，用于确定所述目标车辆行驶至所述目标障碍物时所对应的行驶时长，并基于所述行驶时长控制所述目标车辆制动。

根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，