[发明专利]车辆制动方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆制动方法，其特征在于，包括：

在目标车辆行驶的过程中，获取与所述目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，并基于所述当前状态信息，确定各待识别障碍物所对应的障碍物类型；其中，所述当前状态信息包括位置信息、速度信息、高度信息、位姿信息和轮廓信息中至少一种；

确定所述障碍物类型为预设障碍类型的待使用障碍物，并基于所述待使用障碍物的当前状态信息，确定所述待使用障碍物对应的识别结果；

基于所述识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物；

确定所述目标车辆行驶至所述目标障碍物时所对应的行驶时长，并基于所述行驶时长控制所述目标车辆制动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取与所述目标车辆相对应的至少一个待识别障碍物的当前状态信息，包括：

基于所述目标车辆的当前位置信息，确定与所述当前位置信息相对应的障碍监测区域，并从蜂窝车联网中调取位于所述障碍监测区域内的至少一个遮挡障碍物的第一状态信息；

基于所述目标车辆中的雷达设备对所述目标车辆的当前周围环境进行目标检测，得到至少一个显示障碍物的第二状态信息；

基于各遮挡障碍物的第一状态信息，和/或各显示障碍物的第二状态信息，确定所述至少一个待识别障碍物的当前状态信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述待使用障碍物的当前状态信息，确定所述待使用障碍物对应的识别结果，包括：

确定与所述目标车辆所对应的当前行驶信息、当前道路信息和周围环境信息；

基于所述当前行驶信息、当前道路信息和周围环境信息以及所述待使用障碍物的当前状态信息，对所述待使用障碍物进行碰撞评估，得到所述待使用障碍物对应的评估属性；

基于所述评估属性，确定所述待使用障碍物对应的识别结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述识别结果为碰撞异常的待使用障碍物，确定目标障碍物，包括：

将所述识别结果为碰撞异常的待使用障碍物作为目标障碍物。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标车辆行驶至所述目标障碍物时所对应的行驶时长，包括：

基于所述目标障碍物的当前位置信息和所述目标车辆的当前位置信息，确定所述目标车辆与所述目标障碍物之间的相对距离信息；

基于所述目标障碍物的当前速度信息和所述目标车辆的当前速度信息，确定所述目标车辆与所述目标障碍物之间的相对速度信息；

基于所述相对距离信息和所述相对速度信息，确定所述目标车辆行驶至所述目标障碍物时所对应的行驶时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述行驶时长控制所述目标车辆制动，包括：

在检测到所述行驶时长小于所述预设时长阈值时，基于所述目标障碍物的当前状态信息和所述目标车辆的当前周围环境信息，以及所述目标车辆与所述目标障碍物之间的相对速度信息，确定转向路径信息；

基于所述转向路径信息生成制动控制信息；

基于所述制动控制信息调整所述目标车辆中伺服电机输出轴的转角和转速，并在所述输出轴转动的过程中，驱动所述制动踏板进行车轮制动。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

基于所述目标车辆的当前位置信息，确定与所述当前位置信息相对应的行驶区域；

将所述目标车辆的车辆制动信息发送至位于所述行驶区域内的至少一个待防障车辆的车载终端，并将所述车辆制动信息发送至蜂窝车联网，以基于所述车辆制动信息更新所述蜂窝车联网中遮挡障碍物的第一状态信息。